俗話說："一(yi)口吃不成胖子，一(yi)步(bu)跨不到天邊"。技術學(xue)習(xi)同樣如此(ci)，沒有人(ren)學(xue)幾天(tian)就能成為工(gong)程師(shi)，也沒有人(ren)會日積月累仍(reng)一無所獲。在PLC的學習上也是這樣，一般來說PLC控制系統技術的學習需要5個階段，每個階段的知識學習都需要經過一定的應用積累。也可以說PLC的學(xue)習過程就(jiu)(jiu)是(shi)在日常(chang)應用中的點(dian)滴積(ji)累起來的，下(xia)面就(jiu)(jiu)為大家(jia)具體(ti)介紹PLC控制系(xi)統技術學(xue)習所需的5個階段。

一.邏輯階段
邏輯階段就是可以實現繼電系統中的一般邏輯性設計，既然是繼電系統所以電力拖動知識就是該階段的基礎。總(zong)結來(lai)說學習繼電系(xi)統關鍵在(zai)于(yu)一個"搶"，繼電系(xi)統之所以(yi)能實(shi)現(xian)邏(luo)輯控制就(jiu)在(zai)這個上。繼電系統中主要就(jiu)有那么三個東西(xi)：A常(chang)開、B常(chang)閉、C線圈。這就對應了(le)PLC中的基(ji)本元素了(le)，只不過閱讀(du)的方法有(you)所(suo)不同。
那么可(ke)不可(ke)以(yi)把(ba)原來的繼電系統(tong)照(zhao)搬呢？不行！二者的工作方式(shi)迥然不同。繼電系(xi)統中(zhong)的所有(you)硬(ying)元(yuan)素是(shi)(shi)(shi)同(tong)一時(shi)(shi)態(tai)開始競(jing)爭的，而PLC中(zhong)的所有(you)軟元(yuan)素是(shi)(shi)(shi)通過PLC的CPU來進行掃描計(ji)算處理最后計(ji)算出(chu)該時(shi)(shi)態(tai)的結果，這(zhe)便是(shi)(shi)(shi)PLC的掃描循環(huan)工作方式(shi)。

由此不難看出在本階段我們的學習重點應該放在：1.學習(xi)電力拖動，對照PLC梯形圖中的(de)常開、常閉、線圈；2.能(neng)完成簡(jian)單的系統設(she)計。
二．順控階段
順序控制在工業中的應用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設計中(zhong)實(shi)現順(shun)控的有兩種(zhong)方法：一(yi)PLC中的順(shun)控指令如三菱STL；二起保停控制(zhi)方式。不管哪種控制(zhi)方式在設計伊始我們要(yao)完成的是"流程"，它是系統構成的脈絡主(zhu)要(yao)有三個方面：一"步"二"活動步"三"轉換(huan)條件"。
此階段重點是(shi)：1.掌握(wo)系(xi)(xi)統(tong)脈(mo)絡設計系(xi)(xi)統(tong)流(liu)程(cheng)；2.掌(zhang)握"起保停"控制方式，把流程圖轉換成梯形圖，可以完成一般性(xing)的系(xi)統設計
三．匯編階段
該階段本質上是區別于繼電控制系統的，是繼電控制系統無法實現的，也是提高PLC控制系統功能的根本。其之所以稱(cheng)之為(wei)匯編(bian)階(jie)段，是(shi)因為(wei)它和單片機(ji)的(de)匯編(bian)語言編(bian)程(cheng)有一定的(de)相似度，例如單片機(ji)中(zhong)(zhong)的(de)傳送指令(ling)MOV，在PLC的(de)高級指令(ling)中(zhong)(zhong)也(ye)是(shi)一樣的(de)功能。這一階段難(nan)度(du)比較大，首先(xian)要學習(xi)計算機基礎；要(yao)充分了(le)解(jie)PLC的內部功能(neng)和(he)資源；需熟(shu)悉所有的高級指(zhi)令的功(gong)能。如果不(bu)了解計(ji)算機基礎的話(hua)在學習高級指令和(he)(he)PLC內部資源的時(shi)候可能無法(fa)理(li)解，在設計(ji)思路上和(he)(he)繼電系統也有很大區別。

此階段(duan)重點應放在：1.計算機基(ji)礎；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應單片(pian)機的程序設(she)計思維，可以完(wan)成(cheng)復雜的系(xi)統(tong)設(she)計。
四．特殊階段
特殊階段就是對特殊功能的系統而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同(tong)的(de)(de)(de)PLC能(neng)實現的(de)(de)(de)功能(neng)不一樣，有些功能(neng)PLC內是集成(cheng)的(de)(de)(de)而有些是需要(yao)外加(jia)擴展的(de)(de)(de)，那么就要(yao)根(gen)據不同(tong)的(de)(de)(de)控制對象去選用了。掌握好該階段是(shi)可以(yi)大大提高PLC的程序，但是(shi)還(huan)需掌握PLC以(yi)外(wai)的其他自動化(hua)知(zhi)識，如伺(si)服、變頻器等等。
此(ci)階段重(zhong)點(dian)需在：1.了解系統構(gou)成(cheng)需要；2．合理(li)選擇擴展(zhan)單元；3．學習(xi)擴(kuo)展單元使用方法(fa)，可以完成特殊的系統設計(ji)，該階段的學習(xi)要(yao)一定的實(shi)際條件才能完成。
五．網絡階段
隨著自動化技術的發展由PLC做下位機的應用也十分多見。該階(jie)段組要學習是不同PLC的(de)通(tong)信(xin)協(xie)議(yi)和一些通(tong)訊指令(ling)，如PLC通(tong)過(guo)編程口(kou)控(kong)制變頻器如西門子的(de)USS協(xie)議(yi)與變頻器進行信(xin)息的(de)交換(huan)。還有工業以太(tai)網和現(xian)場總線等如西子(zi)的PROFIBUS；AS-i；等(deng)等(deng)。

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