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在城鎮污水處理廠的PLC自動控制系統中主要采用集中監測方式，并輔以分散控制方式，終控室可以實時監控整個污水處理廠的工作運行狀況，具體的生產工藝控制采用就地站點單獨控制的方式。
污水處理自動控制系統比較復雜，實際生產過程中需要采集并控制的數據量也比較多，所以上位端要用到監控軟件或者移動端APP,生產站點端要用到
PLC ST-200 CPU226XP主機模塊
ST-200 EM223 16I/16O開關量模塊
ST-200 EM232 4AO 模擬量模塊
ST-200 EM231 4AI 模擬量模塊
同時控制方式也多種多樣，包括實時控制和順序控制等，還有閉環控制和開環控制。其最終控制對象是CODCr、BOD5、SS、pH值、氨氮、總磷等參數，這不同于一般控制系統。為了使污水處理過程中的上述參數合格，需要對處理設備的運行狀態、進泥量和排泥量、各工藝段的處理時間、加藥量、進水量及排水量等進行綜合控制，這些都大大增加了自動控制系統的復雜性。目前，污水處理自動控制系統已經由簡單的邏輯控制發展到更為發展的分散控制階段。
2.PLC自動控制系統的功能
污水處理控制系統的功能包括:生產過程自動控制、實時在線監視、故障顯示報警、聯鎖保護、自動生成報表等。這些功能能夠提高污水廠的處理效率，提高企業的管理水平和勞動生產率，保證設備正常運行，減輕工人的勞動強度和人工成本。
PLC自動控制系統與傳統的人工控制方式相比，大大提高了污水處理自動化水平和管理水平，同時也大大提高了污水處理的質量、減少了有害物質的排放，產生了很好的經濟效益和社會效益。
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